Tier- und Objekterkennung am Mähdrescher

Radarscanner MR15-Q80 liefert Raumdaten zur Kollisionsvermeidung und 3D-Objekterkennung in einem Gerät

In der Landwirtschaft, Schwerindustrie oder auf Baustellen benötigen Mobile Arbeitsmaschinen Systeme, die Kollisionen mit anderen Fahrzeugen, Gebäuden, Tieren oder Gegenständen vermeiden. Radarscanner wie Turcks MR15-Q80 liefern hierfür die besten Daten. Im Unterschied zu LIDAR-Technologie sind Radare weniger empfindlich gegenüber Störfaktoren wie Vibrationen, Schocks oder Staub, Nebel und Lichtreflexen . Sie sind mechanisch robuster konstruiert, weil sie keine Spiegel benötigen.

Ihre Vorteile

Realistische 3D-Raumabbildung durch Abstand und Geschwindigkeitswerte auf drei Achsen
Weniger Fehler und Ausfälle da Radar auch bei Staub, Regen und Lichtreflexen funktioniert
Erleichterte Inbetriebnahme durch Echtzeit-Visualisierung der 3D-Daten in TAS
Kosteneffizient da ein 3D-Radarscanner mehrere andere Sensoren ersetzen kann

Gegenstände im Feld können kostspielige Schäden am Dreschwerk verursachen
Dank des horizontalen Öffnungswinkels von maximal 120 Grad wird der Bereich vor dem Dreschwerk erfasst
Je nach Montageposition überwacht der Sensor die Höhe von Durchfahrten in Alleen und unter Brücken

Identifikation von Tieren und Gegenständen im Feld

Als IP67/IP69K -Gerät kann Turcks Radarscanner sogar im Außenbereich am Mähdrescher auch direkt am Dreschwerk montiert werden. Im Applikationsbeispiel ist der Sensor am Dreschwerk montiert und richtet seinen Erfassungswinkel auf das Feld davor . Mit 15 Metern Reichweite und einem Öffnungswinkel von 120 Grad auf horizontaler Achse erkennt der Sensor Tiere, große Steine oder Gegenstände, die im Feld liegen. Metalle und auch Körper reflektieren Radarstrahlen intensiver als Weizen. Diese Differenz erkennt der Sensor und gibt eine Warnung aus. Beide Öffnungswinkel können per Parametrierung enger gestellt werden – auch asymmetrische Winkel sind so möglich. Bis zu sechs Warnradien oder drei Signalfelder können eingestellt und auf die beiden Schaltausgänge gelegt werden.

Höhenkontrolle

Da Turcks 3D-Radarscanner auch horizontal Winkel von +-50 Grad erfasst, kann er den Bereich über der Fahrerkabine überwachen, um beispielsweise Fahrten unter Ästen, Brücken oder Tunneln zu sichern. In anderen Montageszenarien können die Daten des Sensors auch zur Tote-Winkel-Überwachung genutzt werden.

Erleichterte Inbetriebnahme durch TAS

Über die Inbetriebnahme und IIo-T-Software TAS stellen Anwender bis zu sechs Warnradien und drei kundenspezifische Signalräume des MR15-Q80 ein. Sollen Fremdobjekte ignoriert werden, stellt man in TAS entsprechende Objektfilter ein. Sehr hilfreich bei der Inbetriebnahme sind auch die Visualisierungen der Radar-Daten in Echtzeit. Anwendungen im Bereich mobiler Arbeitsmaschinen nutzen in der Regel den Radarscanner mit J1939-Schnittstelle. Alternativ ist auch eine Variante mit IO-Link-Ausgang verfügbar.

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